Ekyuma ekikuba engalo kikoleddwa mu ngeri entuufu ey’okugatta chassis, gripper, track, motor ne control system. Nga ensengekera enkulu, chassis etwala ebitundu ebirala, era okutebenkera kwayo n’okutebenkera birina akakwate butereevu ku nkola y’ekyuma ky’enjala okutwalira awamu. Nga ekitundu ekikulu ekivunaanyizibwa butereevu ku kukwata ddole, enkula, ekintu n’obunene bw’ekikwata kijja kuba n’akakwate akakulu ku kiva mu kukwata. Okusobola okulongoosa obuwanguzi bw’okukwata, Gripper etera okukolebwa nga ekyukakyuka okusobola okukwatagana ne ddole ez’ebifaananyi n’obunene obw’enjawulo.
Nga olugendo lw’entambula y’omuggo, dizayini yaayo n’ensengeka yaayo bikulu nnyo mu butuufu n’obutebenkevu bw’ekintu ekiyitibwa gripper. Ensonga nga okugonvuwa, okukoona n’obuwanvu bw’olutindo bijja kukosa butereevu sipiidi y’okutambula n’okukwata ekikolwa ky’ekikwata. Mota egaba amaanyi okuvuga gripper okutambula, era omulimu gwayo n’obutebenkevu bye bikulu okukakasa nti gripper esobola okutuuka obulungi mu kifo ekiragiddwa n’okumaliriza obulungi ekikolwa eky’okukwata.
N’ekisembayo, ng’obwongo bw’ekyuma ekikuba engalo, enkola y’okufuga evunaanyizibwa ku kufuna n’okusengejja ebiragiro by’okukozesa omukozesa, n’oluvannyuma okufuga obulungi entambula ya mmotoka okuvuga ekikwaso okukwata. N’olwekyo, okutebenkera n’obutuufu bw’enkola y’okufuga birina enkizo esalawo ku nkola y’ekyuma ky’enjala okutwalira awamu.
